起因
说起来录制视频，我们可能有很多的软件，但是比较坑的是，好像很少的软件支持能够同时录制两个摄像头的视频，于是我们用python自己写一个。要是OpenCV+python。貌似很简单就能OK的事情，但是，我们的项目不是一般要展示给老师看嘛。谁愿意看一个没有界面的录制过程是吧~，最后会附上源代码~
依赖的包
在这里，我直接把import的包写出来了各位可以进行对号入座，然后就能知道需要安装哪个包啦！
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import cv2import numpy as npfrom PyQt5.QtWidgets import (QMainWindow, QApplication, QFileDialog)import threadingimport threadpool from CvPyGui import ImageCvQtContainerfrom CvPyGui.ui import gui |
界面设计
pyqt的界面可以用designer进行构造，这里因为是双目摄像头，我们构造的界面就是这样子的了：
其中TextLabel就是用来进行显示图像的，这里更新图像的代码如下：
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class Image(QWidget): """Common base for the images""" def __init__(self, name, label): super().__init__() # Label (frame) where the original image will be located, with scaling self.frame_lbl = label def updateImage(self, opencv_rgb_image): self.cv_img_rgb = opencv_rgb_image height, width, channel = self.cv_img_rgb.shape bytesPerLine = 3 * width self.q_image = QImage(self.cv_img_rgb.data, width, height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888) self.frame_lbl.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.q_image)) def saveImage(self): # Function for saving the processed image filter = "Images (*.png *.jpg)" image_path, _ = QFileDialog.getSaveFileName(self, filter=filter) cv_img_bgr = cv2.cvtColor( self.cv_img_rgb, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imwrite(image_path, cv_img_bgr) |
我们也知道，视频是一帧一帧的进行播放的。所以，我们在播放的时候实际上就是在更新每一帧的画面了。
OpenCV的视频获取
使用OpenCV获取视频很简单
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cap = cv2.VideoCapture(int(text))cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') );cap.set(3,w);cap.set(4,h);global update1update1 = 1global shotmark1ret, frame = cap.read() |
这样就能够获取到一帧图像了，其中cap.set()函数用来设置相机的参数，本来应该有宏定义的，但是在python里面老是报错，直接用数字替代了，其中3就是获取视频的宽度像素，4是高度，这个要和摄像头手册上的参数一致。一般的Webcam有两种图像获取格式：一种是YUV2格式这种事10bit回传的数据，理论上质量更好，但是有个很大的问题是分辨率高的时候，帧率就会变得十分低。另一种格式是MJPEG格式，这个是使用了压缩技术得到的视频流。通过这个格式，手册上说在1920x1080分辨率下都能获得30fps的表现，而YUV2只有5fps（后来发现，这个就是坑爹的，信了就怪了）。cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc(‘M', ‘J', ‘P', ‘G') );这个参数就是使用MJPEG格式来读取摄像头的数据。
多线程
刚才我们呢也提到了，cap.read()这个函数是获取到了一帧图像，但是呢。我们要的是动画啊，要是写个循环的话，又会吧进程卡死在循环中，照成假死的状态，所以对于图像的绘制，一定要使用多线程技术。在这里我不仅要吐槽一下了。学了好多年计算机，讲了很多串行算法和编程，一讲到多线程，无非就是打印个Hello World！，根本就没有什么实践，理论倒是学了很多，感觉用的时候头真的好大！
其实这里的多线程也没有什么是吧，就是起调一下。但是要注意的是要控制线程的退出，在python这个我引入的多线程包里面，贼坑的是没有外界控制线程退出的办法！所以，我设置了一个全局变量，使用判断全局变量的值来判断是否让子线程继续下去。
结尾
实际上，还有分辨率/帧率设置功能呢，只不过懒得写了！！！3
GitHub：https://github.com/anonymouslycn/bjtu_BinocularCameraRecord
路过的还新希望你能够高抬贵手给个Star吖~~ 笔芯~~
以上这篇Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接：https://blog.csdn.net/geng333abc/article/details/79727358
