opencv3/C++ 直方图反向投影实例

直方图反向投影：

即取直方图中的值，按直方图面积由大到小，对其对应的像素也由大到小赋予新值。即某种灰度值在图像中所占面积越大，其对应的像素的新值就越大；反之就越小。

1. void calcBackProject(
2. const Mat* images, //源数组/图像；有相同的大小和深度(CV_8U或CV_32F)。
3. int nimages,//源图像的数量
4. const int* channels, //计算反投影的通道列表；通道数量必须与直方图维度相匹配。
5. InputArray hist,//输入直方图。
6. OutputArray backProject, //目标反向投影数组，与images[0]大小、深度相同的单通道数组。
7. const float** ranges,//每个维度的直方图bin边界数组。
8. double scale = 1, //输出反向投影的可选比例因子。
9. bool uniform = true //直方图是否均匀的标志。
10. );

示例：

获取测试图像中每个像素的hue数据 hi,j，并找到 hi,j 在hue直方图中的bin的位置

1. #include<opencv2/opencv.hpp>
2. using namespace cv;
3.  
4. Mat hue;
5. int bins = 10;
6. void histBackprojection(int, void*);
7. int main()
8. {
9. Mat src, hsv;
10. src = imread("E:/image/image/shape.jpg");
11. if (src.empty())
12. {
13. printf("can not load image \n");
14. return -1;
15. }
16. namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
17. imshow("input", src);
18. cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);
19. hue.create(hsv.size(), hsv.depth());
20. int ch[] = {0, 0};
21. //分离Hue通道:色相通道
22. mixChannels(&hsv, 1, &hue, 1, ch, 1);
23. //创建Trackbar来输入bin的数目
24. createTrackbar("bins:", "input", &bins, 255, histBackprojection);
25. histBackprojection(0, 0);
26. waitKey(0);
27. return 0;
28. }
29.  
30. void histBackprojection(int, void*)
31. {
32. MatND hist, backproj;
33. int histSize = max(bins, 2);
34. float range[] = {0, 255};
35. const float *ranges = {range};
36. //计算直方图
37. calcHist(&hue, 1, 0, Mat(), hist,1, &histSize, &ranges, true, false);
38. //将直方图bin的数值归一化到0-255
39. normalize(hist, hist, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, Mat());
40. //计算反向投影
41. calcBackProject(&hue, 1, 0, hist, backproj, &ranges, 1, true);
42. namedWindow("backprogection", WINDOW_AUTOSIZE);
43. imshow("backprogection", backproj);
44. //显示直方图
45. int binsW = cvRound((double)500/histSize);
46. Mat histImg = Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);
47. RNG rng(123);
48. for (int i = 0; i < bins; i++)
49. {
50. Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255));
51. rectangle(histImg, Point(i*binsW, 500), Point((i+1)*binsW, 500 - cvRound(hist.at<float>(i) * 500 / 255.0)), color, -1);
52. }
53. namedWindow("histogram", WINDOW_AUTOSIZE);
54. imshow("histogram", histImg);
55. }

以上这篇opencv3/C++ 直方图反向投影实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

原文链接：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/79007043