Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。
minAreaRect方法原型：
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RotatedRect minAreaRect( InputArray points ); |
输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；
minEnclosingCircle方法原型：
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void minEnclosingCircle( InputArray points, CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius ); |
第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；
第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；
第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径；
使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：
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#include "core/core.hpp" #include "highgui/highgui.hpp" #include "imgproc/imgproc.hpp" #include "iostream" using namespace std; using namespace cv; int main(int argc,char *argv[]) { Mat imageSource=imread(argv[1],0); imshow("Source Image",imageSource); Mat image; blur(imageSource,image,Size(3,3)); threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU); imshow("Threshold Image",image); //寻找最外层轮廓 vector<vector<Point>> contours; vector<Vec4i> hierarchy; findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point()); Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布 Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布 for(int i=0;i<contours.size();i++) { //绘制轮廓 drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy); drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy); //绘制轮廓的最小外结矩形 RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]); Point2f P[4]; rect.points(P); for(int j=0;j<=3;j++) { line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2); } //绘制轮廓的最小外结圆 Point2f center; float radius; minEnclosingCircle(contours[i],center,radius); circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2); } imshow("MinAreaRect",imageContours); imshow("MinAreaCircle",imageContours1); waitKey(0); return 0; |
作图步骤：
1. 对原始图像均值滤波并二值化；
2. 求图像的最外层轮廓；
3. 使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；
4. 使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；
原始图像：
最小外接矩：
最小外接圆：
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