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1、UDP广播人体红外传感器数据 样例运行效果
人体红外感应器感应到人体后，通过UDP广播 数据1(否则为0)。
注意：炫彩灯板上人体红外感应传感器响应速度比较慢。
样例运行效果演示视频 ：https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/blob/master/润和3861轻量系统UDP广播人体红外传感器/润和3861轻量系统UDP广播人体红外传感器 效果演示视频.mp4
2、运行步骤
（1）下载 https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/tree/master/润和3861轻量系统UDP广播人体红外传感器 ，将BUILD.gn、udp_broadcast_human_infrared_demo.c、wifi_connecter.c、wifi_connecter.c、wifi_connecter.h、文件放置在命名为 udp_broadcast_human_infrared 的文件夹下，将其放置在OpenHarmony轻量系统源码 applications\sample\wifi-iot\app目录下。
（2）在源码 applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn文件features 字段下添加"udp_broadcast_human_infrared:udp_broadcast_human_infrared_demo",使样例demo加入编译。
（3）在样例demo的udp_broadcast_human_infrared_demo.c中设置要连接的wifi信息.
编译烧录后在pc端使用tcp/udp调试工具 SocketTool 创建udp group。组播地址为255.255.255.255，组播端口为8080。
3、炫彩灯板上人体红外感应传感器与主控芯片(Pegasus)引脚的对应关系
人体红外传感器——ADC采集值反应是否有人靠近 GPIO07: ADC3。
查看硬件原理图可知 炫彩灯拓展板上的人体红外感应传感器型号为AS312，REL引脚查看底板硬件图可知 通过GPIO 07连接到Hi3861v100芯片。(VDD表示工作正电压，VSS表示工作负电压)。
4、样例源码解析
// 人体红外感应传感器使用到的头文件
#include "hi_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_adc.h"
#include "hi_errno.h"
// 用hi_adc_read读取ADC通道的值
hi_u16 value = 0 ;
hi_adc_read(HI_ADC_CHANNEL_3, &value,HI_ADC_EQU_MODEL_4, HI_ADC_CUR_BAIS_AUTO, 0) ;
// (unsigned int)value 将value由hi_u16转换为unsigned int类型
printf("ADC_VALUE = %u\n", (unsigned int)value);
// 人体红外感应传感器检测到人体时，ADC通道的值大于950，udp广播1
char *i;
if(value > 950){
i="1";
}else{
i="0";
}
// udp发送数据
ret = sendto(sock_fd, i, strlen(i), 0, (struct sockaddr *) &broadcast_addr, broadcast_addr_len);5. 附赠： 润和3861 UDP广播可燃气体传感器样例下载链接。
https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/tree/master/润和3861轻量系统UDP广播可燃气体传感器
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